Ụlọ ọrụ nkwakọba ihe na ngwa ngwa abanyela n'oge nke ntinye sistemu akpaghị aka.Akụrụngwa nwere shelves nchekwa dị ka isiokwu nchekwa ejirila nke nta nke nta mepụta n'ime ọnọdụ nchekwa nke sistemu ngwa ngwa akpaaka.Isiokwu a na-arụ ọrụ agbanweela site na nchekwa shelf gaa na robot+ shelf, na-etolite sistemu nchekwa ngwa ngwa agbakwunyere.Dị ka usoro nchekwa agbakwunyere na shelf + shuttle + elevator + picking system + njikwa ngwanrọ + ngwanrọ njikwa ụlọ nkwakọba ihe, igbe ụdị ụgbọ mmiri ụzọ anọ abụrụla ihe dị mkpa na-ebu (unit bin cargo + ìhè ụzọ ụzọ anọ) maka ọrụ mgbanwe okporo ụzọ na nchekwa ibu, na ngwa nke igbe ụdị ụgbọ mmiri ụzọ anọ ejirila ọtụtụ ebe maka njikọta nchekwa dị iche iche.Site n'iji igbe igbe ụdị ụgbọ ala anọ, ọ ghọwokwa ihe nchekwa robot n'ụlọ na mba ọzọ.
Dị ka isi akụrụngwa njem nke ụlọ nkwakọba ihe akpaaka, ụgbọ ala ụgbọ ala nwere ụdị dị iche iche, na ụdị ụgbọ ala ọ bụla nwere ọnọdụ na njirimara dị iche iche.Ọgbọ ọhụrụ multi scene igbe ụzọ ụgbọ mmiri ụzọ anọ nke HEGERLS bụ nke mejupụtara igbe ụgbọ mmiri ụzọ anọ, sistemụ mbuli elu dị elu, sistemu igbe igbe na sistemu ọrụ.
Ụgbọ ala ụgbọ ala ụzọ anọ nke HEGERLS ewepụtala sistemu “ngwaahịa ndị mmadụ” dị larịị ka ọ bụrụ sistemu “ngwaahịa nye ndị mmadụ” ọtụtụ 3D.Ịrụ ọrụ nke otu igwe na-ebu ihe ruru 900 ahịrị / elekere.Ịrụ ọrụ nke sistemu ahụ bụ ugboro 3-5 karịa nke sistemụ miniload ọdịnala, yana ugboro 15-20 nke sistemu ụlọ nkwakọba ihe pallet.Nchekwa kpụ ọkụ n'ọnụ na nkesa nkesa, nhazi n'ozuzu na-agbanwe agbanwe, ntinye na-agbanwe agbanwe, na ntachi obi na-adịgide adịgide.N'otu oge ahụ, HEGERLS ụgbọ elu ụzọ anọ na-ekesa usoro nhazi dị ike, ọrụ mkpanaka na mmezi, mmụta nwere ọgụgụ isi na ọgwụgwọ onwe ya, ma na-akwado usoro ịhọrọ dị iche iche n'ọtụtụ ọnọdụ.
Kedu uru HEGERLS nwere ọtụtụ igbe igbe ụgbọ ala ụzọ anọ nwere n'ụlọ nkwakọba ihe stereo akpaaka?
Obere akara ukwu, ịrụ ọrụ nke ọma na mgbanwe
Oke kacha nke trolley bụ 50kg, ọsọ kacha bụ 5m / s, na osooso kachasị bụ 2m / s ², Nhazi nhazi bụ ≤± 1mm.Site na nkwado nke oyi akwa na-agbanwe elevator, ụgbọ ala ahụ nwere ike iru ebe ibu ọ bụla nke ụlọ nkwakọba ihe kpụ ọkụ n'ọnụ iji bulie ma tinye ngwongwo.N'iji otu ikike nhazi ahụ, ọwa ndị a chọrọ ga-adịwanye warara karị, na-ebelata ohere ohere na ịba ụba ebe nchekwa;
Enwere ọtụtụ nhọrọ maka nhazi ụlọ nkwakọba ihe
Enwere ike ịhazi igbe ụdị ụgbọ ala ụgbọ ala ụzọ anọ nke ụgbọ ala ebe ọ bụla n'ime ụlọ nkwakọba ihe, nke nwere ihe dị ala maka ụlọ nkwakọba ihe, ma dịkwa mma maka ụlọ nkwakọba ihe na-enweghị ọdịdị;
Mgbanwe, modular na scalable
Site na ọrụ mgbanwe mgbanwe okporo ụzọ na-agbanwe agbanwe, ọ nwere ike izute ibu ibu na ibupu ọrụ n'ọnọdụ ọ bụla n'otu ala ahụ, ma nwee ike ịrụ ọrụ na ọtụtụ nkeji n'otu ala iji zute ọrụ ahụ n'ezie.Usoro ahụ nwere ike ịrụ nhazi nke akụrụngwa dabere na mkpa mmepe azụmaahịa nke ndị ọrụ;Teknụzụ nzikọrịta ozi WIFI dị elu nke 5G na-ahụ maka nzikọrịta ozi n'ezie na nzaghachi ozi nke trolley, nghọta nwere ọgụgụ isi na breeki nke ahụ ụgbọ ala, yana ọrụ nchekwa nke sistemụ.
Ịchekwa ike
E jiri ya tụnyere ngwa eji eji ngwa ọdịnala, igbe ụgbọ mmiri ụzọ anọ nwere obere ike maka otu ọrụ n'ihi ịdị arọ ya.N'otu oge ahụ, ngọngọ na ultra ìhè Ọdịdị imewe, na akpaka ịmafe technology nke ngafe ikike na lithium batrị, na ụzọ anọ ụgbọ mmiri mgbake technology nwere ike nwetaghachi ume n'oge deceleration usoro, n'ihu mbenata ike oriri nke dum. usoro njikwa;
Sistemụ ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi
Algọridim njirimara nwere ọgụgụ isi nwere ike chọpụta na akpaghị aka ma ọ bụrụ na ọ kwụsịrị ma ọ bụ nwee mmasị.Tupu ebuli, ụgbọ ala ahụ nwere ike jiri amamihe chọpụta ihe nkwụghachi ụgwọ ahụ ka ịzenarị mkpu na-adịghị mma n'ihi nkwụsị nke bin.Dị ka ọrụ dị ugbu a na ọnọdụ ọrụ ụgbọ ala ụzọ anọ, a na-emezi ọrụ ahụ zuru ụwa ọnụ iji mee ka arụmọrụ zuru ezu nke usoro ụgbọ mmiri anọ dị, iji nweta ego kachasị akụ na ụba ma mezuo ihe achọrọ nke ụlọ ọrụ nkwakọba ihe ụlọ ọrụ. .
The HEGERLS ọgbọ ọhụrụ multi scene igbe ụzọ ụgbọ ala ụgbọ ala ụzọ anọ na-ejikarị eme ihe na e-azụmahịa, e-azụmahịa ókèala, ọgwụ, akpụkpọ ụkwụ, nri ọhụrụ, mmepụta akụkụ, 3C ụlọ ọrụ eletrọnịkị ahịrị ọnụ ọnụ ụlọ nkwakọba ihe / ụlọ nkwakọba ihe raw / ọkara. -ụlọ nkwakọba ihe / ụlọ nkwakọba ngwaahịa emechara, yana ụfọdụ ihe nkiri pụrụ iche dị ka ụlọ nkwakọba ihe ọtụtụ ala, ụlọ nkwakọba ihe oge niile, ụlọ ọrụ mpaghara trans.A naghị ejedebe saịtị ahụ, a na-atụkwa aro ọnụ ọgụgụ nke ala ka ọ bụrụ 12-15.Dị ka onye na-eweta ihe ngwọta sistemụ, HEGERLS nwere ahụmịhe bara ụba na ụlọ nkwakọba ihe nwere ọgụgụ isi yana atụmatụ na ngwa ngwa nwere ọgụgụ isi.E jiri ya tụnyere otu onye na-emepụta ngwá ọrụ, HEGERLS nwere ike ịnye mmepe ahaziri iche dabere na ọtụtụ ọnọdụ na-egbo mkpa ndị ahịa n'ezie n'ọtụtụ ụlọ ọrụ ma nwee ọnụ ahịa dị elu, yana atụmatụ atụmatụ, mmepe nhazi, mmepụta ngwaahịa, mmejuputa oru ngo, ọrụ oru ngo na mmezi Mgbasawanye Modular na-ekpuchi ikike ọrụ nke usoro ndụ niile.
Oge nzipu: Dec-05-2022