Kedu ka ụgbọ mmiri ụzọ anọ si abanye ụlọ nkwakọba ihe AGV?

Enwere ụdị nchekwa nchekwa dị iche iche n'ụlọ nkwakọba ihe, a na-ekekwa ụzọ nchekwa na ụzọ eweghachi ya n'ụdị ndị a, gụnyere nchekwa na iweghachi akwụkwọ ntuziaka, nchekwa na iweghachite forklift, na nchekwa akpaaka na iweghachi. N'oge a, ọtụtụ ụlọ ọrụ chọrọ ịrụ ọrụ ụlọ nkwakọba ihe akpaka, yabụ na ha chọrọ iji shelves ụlọ nkwakọba ihe na-akpaghị aka. Dịka ọmụmaatụ, akwa ụgbọ ala nwere ụzọ anọ bụ ụdị nchekwa nchekwa akpaaka. Kedu ka ụgbọ ala AGV nwere ụzọ anọ si abanye wee pụọ n'ụlọ nkwakọba ihe? Ụlọ nkwakọba ihe na-emepụta ihe dị arọ Haigris nyochara.

Ụlọ nkwakọba ihe ụgbọ ala anọ

Ụgbọ ala ụgbọ ala anọ nwere wiil iri na abụọ, nke nwere ike ịga n'akụkụ anọ n'akụkụ ụgbọ elu egwu ahụ wee rute ebe ọ bụla ibu na ụgbọ elu ụlọ nkwakọba ihe. Ụgbọ ala anọ ahụ na-ebugharị site na wiil ndị dị n'akụkụ abụọ ahụ n'otu oge ahụ iji hụ na ahụ ụgbọ ala adịghị atụgharị n'oge a na-arụ ọrụ, ọ pụkwara ịgba ọsọ n'ụzọ ọzọ n'akụkụ okporo ụzọ ogologo na transverse na shelf nke akụkụ atọ.

N'otu oge ahụ, ụgbọ ala ụzọ anọ bụ ngwaọrụ eji eji ọgụgụ isi eme ihe nke na-enweghị ike ịga ije ogologo oge kamakwa n'akụkụ. Ụgbọ ala ụzọ anọ nwere nnukwu mgbanwe dị elu, nwere ike ịgbanwe ụzọ na-arụ ọrụ na ọchịchọ ya, ma gbanwee ikike nke usoro ahụ site n'ịbawanye ma ọ bụ ibelata ọnụ ọgụgụ ụgbọ ala ụgbọ ala. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, ọnụ ọgụgụ kasị elu nke usoro ahụ nwere ike ịzaghachi site n'ịmepụta usoro nhazi usoro nke ndị ọrụ ụgbọ ala na-arụ ọrụ, na-edozi nkwụsị nke ntinye na ọpụpụ ọrụ, ma nwee ike dochie anya ibe ya, Mgbe ụgbọ ala ma ọ bụ mbuli ada ada, ndị ọzọ. Enwere ike izipu ụgbọ ala ma ọ bụ elevators site na usoro izipu ka ọ gaa n'ihu na-arụ ọrụ ahụ na-enweghị emetụta ikike usoro. Ngwa a dabara adaba maka ma obere mmiri na nchekwa nchekwa dị elu, yana nnukwu ọsọ na nchekwa dị elu. Ọ nwere ike nweta nnukwu arụmọrụ, ọnụ ahịa na akụrụngwa.

Kedu ka ụgbọ ala AGV nwere ụzọ anọ si abanye wee pụọ n'ụlọ nkwakọba ihe?

1) Usoro nkwakọba ihe

a) Ndị na-ahụ maka ọrụ ụgbọ elu nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ na-ebu ụzọ gbanye ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi wee kwado ya. Ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi nọ na njikere;

b) Mgbe akwadochara ebe ị ga-ebufe ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ, WCS ga-ahazi ụzọ ịkwọ ụgbọ ala dịka ebe dị ugbu a na ebe ebe ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi nwere ụzọ anọ si dị, mgbe ahụ ndị ọrụ ga-ekesa ndị nwere ọgụgụ isi ngwongwo n'ụzọ anọ. ụgbọ ala site na WCS;

c) Ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi na-amalite ịrụ ọrụ nnyefe dịka iwu ọrụ natara;

d) N'okporo ụzọ na-agafe, ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi na-aga n'ụdị mgbapụ site n'ebe dị anya. N'oge usoro ịnya ụgbọ ala, ọ na-enyocha egwu nke akụkụ ala nke ụgbọ ala na-agafe. Ebe ọ bụla ngafe ọ na-agafe, ọ na-ekpebi ma na-edozi anya ọ na-aga site na nyocha egwu. Mgbe ọ dị nso na ebe a na-aga, ọ na-akụ ebe a na-adọba ụgbọala nke ọma site na ihe mmetụta laser n'akụkụ iji nweta ọnọdụ ziri ezi nke ebe a na-adọba ụgbọala;

e) Na sub ọwa, ndị nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ ụgbọ ala nwere ike iṅomi cross track na n'akụkụ calibration mirror reflector, kpee ikpe na-elele anya ịnya ụgbọ ala site ịgụ isiokwu ọnọdụ, na nweta ezi n'ọnọdu akara na sub ọwa iru ebe;

f) Mgbe ụgbọ elu nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ rutere n'ọnọdụ nhọrọ ahọpụtara, pallet na-adaba, a na-etinye ngwaahịa ahụ na shelf, a na-ekwupụtakwa usoro WCS maka mmecha nke ọrụ nnyefe;

g) Ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi na-aga n'ihu na-anata ntuziaka ọrụ ma ọ bụ laghachi na mpaghara njikere.

2) Usoro nnyefe

a) Ndị na-ahụ maka ọrụ ụgbọ elu nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ na-ebu ụzọ gbanye ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi wee kwado ya. Ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi nọ na njikere;

b) Mgbe ekwenyechara ebe ị ga-ebufe ụgbọ elu nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ, WCS ga-ahazi ụzọ ịkwọ ụgbọ ala dịka ebe dị ugbu a na ebe ebe ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi nwere ụzọ anọ si dị, mgbe ahụ, ndị ọrụ ga-ezigara ndị nwere ọgụgụ isi ọrụ nhọrọ. - ụgbọ ala site na WCS;

c) Ụgbọ ala anọ nwere ọgụgụ isi na-amalite iburu ngwongwo dịka iwu ọrụ natara;

d) N'okporo ụzọ na-agafe, ụgbọ elu nwere ọgụgụ isi ụzọ anọ na-aga n'ụdị mbugharị site n'ebe dị anya. N'oge usoro ịnya ụgbọ ala, ọ na-enyocha egwu nke akụkụ ala nke ụgbọ ala na-agafe. Ebe ọ bụla ọ na-agafe, ọ na-ekpe ikpe ma na-enyocha ebe ọ na-aga site na-enyocha egwu. Mgbe ọ na-eru nso ebe a na-aga, ọ na-akụ ebe a na-adọba ụgbọala nke ọma site na ihe mmetụta laser n'akụkụ iji nweta njikwa nhazi na ebe a na-adọba ụgbọala;

e) Na sub ọwa, ụgbọ ala ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi anọ na-enyocha cross track na n'akụkụ calibration mirror reflector, na-ekpe ikpe ma na-edozi anya ịnya ụgbọ ala site n'ịtụle isi ihe ndị a, wee chọpụta njikwa nke ọnọdụ ziri ezi na sub ọwa iji ruo ebe a na-aga. .