Ụlọ nkwakọba ihe nwere akụkụ atọ akpaaka bụ akụkụ dị mkpa nke ngwa ngwa. Ọ nwere ọtụtụ uru dị ka ịzọpụta ala, ibelata ike ọrụ, iwepụ mmejọ, melite ọkwa nke akpaaka na njikwa ụlọ nkwakọba ihe, melite ogo njikwa na ndị na-arụ ọrụ, ibelata nchekwa nchekwa na mfu njem, ibelata n'ụzọ dị irè n'ihe ndekọ ego nke isi ego na-arụ ọrụ, na imezi ngwa agha. arụmọrụ, N'otu oge ahụ, ụlọ nkwakọba ihe na-akpaghị aka nke nwere akụkụ atọ jikọtara ya na sistemụ ozi njikwa kọmputa nke ụlọ ọrụ yana njikọ chiri anya na ahịrị mmepụta bụ isi njikọ dị mkpa nke CIMS (Sistemụ Nrụpụta Kọmputa) na FMS (usoro nrụpụta na-agbanwe agbanwe). Ọ bụkwa usoro na-echekwa ma na-ebupụta ngwa ngwa na-enweghị enyemaka aka ozugbo. Ọ bụ ngwaahịa teknụzụ dị elu nke mmepe nke ọha ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a, ọ dịkwa mkpa maka ụlọ ọrụ iji melite nrụpụta ọnụ ahịa mbelata na-arụ ọrụ dị mkpa.
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, na-aga n'ihu na-emeziwanye mmepụta na njikwa ụlọ ọrụ, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-aghọta na ọganihu na ezi uche nke usoro lọjistik dị ezigbo mkpa maka mmepe nke ụlọ ọrụ. Stacker bụ ihe kacha mkpa ebuli na ịkwakọba n'ụlọ nkwakọba ihe nwere akụkụ atọ akpaaka. Ọ nwere ike ibuga ngwa ahịa site n'otu ebe gaa na nke ọzọ site na ọrụ aka, ọrụ obere akpaaka ma ọ bụ ọrụ zuru oke. Ọ nwere ike ịkwọgharị azụ na azụ n'okporo ụzọ nwere akụkụ atọ akpaghị aka wee chekwaa ngwongwo ya n'ọnụ ụzọ okporo ụzọ banye n'ime ụlọ ibu; Ma ọ bụ n'ụzọ megidere nke ahụ, bupụ ngwongwo ndị dị n'ebe a na-ebu ibu ma buru ha gaa n'okporo ụzọ na-agafe, ya bụ, stacker bụ ụgbọ okporo ígwè ma ọ bụ ụgbọ okporo ígwè na-enweghị track nke nwere ngwá ọrụ ebuli elu. Enwerekwa moto iji kwọọ stacker ka ọ gaa na ebuli pallet. Ozugbo stacker ahụ chọtara oghere ibu achọrọ, ọ nwere ike ịkwanye ma ọ bụ dọpụta akụkụ ahụ ma ọ bụ igbe ibu n'ime ma ọ bụ pụọ na akpa ahụ. The stacker nwere ihe mmetụta ịchọpụta kehoraizin ije ma ọ bụ ebuli elu iji mata ọnọdụ na ịdị elu nke ibu ohere, Mgbe ụfọdụ ị nwekwara ike na-agụ aha nke akụkụ na akpa na ndị ọzọ mkpa akụkụ ozi.
Site na mmepe nke teknụzụ njikwa kọmputa na ụlọ nkwakọba ihe nke atọ na-akpaghị aka, ngwa nke stacker na-abawanye ụba, arụmọrụ teknụzụ dị mma ma dị mma, na ịdị elu na-abawanye. Ka ọ dị ugbu a, elu stacker nwere ike iru 40m. N'ezie, ọ bụrụ na ọ bụghị nanị site n'iwu ụlọ nkwakọba ihe na ọnụ ahịa, ịdị elu nke stacker nwere ike ịbụ ihe na-enweghị njedebe. Ọsọ ọsọ nke stacker na-akawanye mma mgbe niile. Ka ọ dị ugbu a, ọsọ na-arụ ọrụ kwụ ọtọ nke stacker dị ihe dị ka 200m / min (stacker nwere obere ibu eruola 300m / min), ọsọ ibuli ruru 120m / min, na telescopic ọsọ ndụdụ ahụ ruru 50m. / min.
Ngwakọta nke stacker
Ihe mejupụtara stacker bụ okpokolo agba (obere elu, ogwe ala na kọlụm), usoro njem kwụ ọtọ, usoro ebuli elu, ikpo okwu ibu, ndụdụ na sistemụ njikwa ọkụ eletrik. Nkọwa bụ ndị a:
etiti
Ọkụ ahụ bụ okpokolo agba anọ nwere nku elu, kọlụm aka ekpe na aka nri yana ntu dị ala, nke a na-ejikarị maka ibu. Iji mee ka ntinye nke akụkụ dị mfe ma belata ịdị arọ nke stacker, a na-eji eriri ọwa nke elu na nke dị ala mee ihe, na ogidi ndị a na-eji ígwè square. A na-enye crossbeam nke dị elu na ihe nkwụsị ụgbọ okporo ígwè na mbara igwe, na crossbeam dị ala na-enye ihe nkwụsị ụgbọ okporo ígwè.
Usoro ọrụ
Usoro ịgba ọsọ bụ usoro ịnya ụgbọ ala nke ngagharị kwụ ọtọ nke stacker, nke a na-ejikarị moto, njikọta, breeki, mbelata na wiil njem. Enwere ike kewaa ya n'ime ụdị ịgba ọsọ ala, ụdị agba agba elu na ụdị ịgba ọsọ nke etiti dịka ọnọdụ dị iche iche nke usoro ịgba ọsọ si dị. Mgbe a nakweere ụdị ịgba ọsọ ala, a chọrọ wiil anọ iji na-agba ọsọ n'akụkụ monorail setịpụrụ n'ala. A na-eduzi elu nke stacker site n'ụdị wiil abụọ kwụ ọtọ n'akụkụ I-beam na-edozi n'elu osisi elu. A na-ejikọta eriri elu ahụ na bolts na ogidi, na ala nke ala na-ejikọta ya na ígwè ọwa na efere ígwè. A na-etinye usoro ịnya ụgbọ ala, wiil moto nna ukwu-ohu, kabinet eletrik, wdg niile na ya. A na-ejikwa akụkụ abụọ nke oghere dị ala nwee ihe nchekwa iji gbochie stacker ịmepụta nnukwu nkukota ike n'ihi enweghị njikwa na nsọtụ abụọ nke ọwara ahụ. Ọ bụrụ na stacker kwesịrị iwere ụzọ, enwere ike imeziwanye ụfọdụ na okporo ụzọ ntuziaka.
Usoro ebuli elu
Usoro ebuli elu bụ usoro na-eme ka ikpo okwu ibu na-aga n'ihu kwụ ọtọ. Ọ na-abụkarị moto, breek, reducer, drum ma ọ bụ wheel na akụkụ ndị na-agbanwe agbanwe. Akụkụ ndị a na-agbanwe agbanwe nke a na-ejikarị gụnyere eriri igwe na-ebuli elu. Na mgbakwunye na onye na-eme ihe na-eme ihe n'ozuzu, a na-eji ihe nkwụsị nke worm gear na planetary reducer n'ihi mkpa maka oke ọsọ ọsọ. A na-etinye ọtụtụ n'ime ihe ndị na-ebuli yinye na-ebuli elu n'akụkụ elu ma na-ejikarị counterweights iji belata ike ibuli elu. Iji mee ka usoro ebuli elu dị kọmpat, a na-ejikarị moto nwere breeki eme ihe. A na-ejikọta yinye ahụ nke ọma na pallet site na ngwa dị na kọlụm. Akụkụ nkwado ebuli elu kwụ ọtọ bụ kọlụm. Kọlụm ahụ bụ igbe igbe nwere ihe mgbochi bụ isi, ma tinyekwa ụgbọ okporo ígwè n'akụkụ abụọ nke kọlụm. The kọlụm na-onwem na elu na ala ịgba ọnọdụ switches na ndị ọzọ components.
ndụdụ
Ọ bụ ihe mejupụtara ya bụ igwe na-ebelata moto, sprocket, ngwaọrụ njikọ yinye, efere ndụdụ, ụgbọ okporo ígwè na-ebugharị, ụgbọ okporo ígwè edoziri, igwe rola na ụfọdụ ngwaọrụ nhazi. Usoro ndụdụ bụ usoro nchịkwa maka stacker iji nweta ngwaahịa. A na-etinye ya na pallet nke stacker ma nwee ike ịgbasa ya n'ụzọ ziri ezi ma weghachite ya ka o ziga ma ọ bụ bupụta ngwongwo ahụ n'akụkụ abụọ nke okporo ibu. N'ozuzu, a na-ekewa ndụdụ ka ọ bụrụ otu ndụdụ, ndụdụ abụọ ma ọ bụ ndụdụ dị iche iche dị ka ọnụ ọgụgụ nke ndụdụ siri dị, na ndụdụ dị iche iche na-abụkarị maka ịkwakọba ngwa ahịa pụrụ iche. The ndụdụ na-akasị atọ-ogbo linear linear dị iche iche telescopic ndụdụ, nke na-emi esịnede elu ndụdụ, n'etiti ndụdụ, ala ndụdụ na agịga na-ebu na-eduzi ọrụ, ka ibelata obosara nke okporo ụzọ na-eme ka o nwere zuru ezu telescopic njem. Enwere ike kewaa ndụdụ ahụ ụzọ abụọ dịka usoro ya si dị: ọnọdụ rack gear na ọnọdụ yinye sprocket. Ụkpụrụ telescoping nke ndụdụ bụ na a na-etinye ndụdụ ala na pallet, a na-ebugharị ndụdụ n'etiti site na ogwe gia ma ọ bụ sprocket bar ka ọ gaa n'aka ekpe ma ọ bụ aka nri site na nlebara anya nke ndụdụ ala ihe dị ka ọkara nke ogologo ya, na ndụdụ nke elu na-agbatị aka ekpe ma ọ bụ aka nri site na etiti etiti ndụdụ etiti n'ogologo dị ntakịrị karịa ọkara nke ogologo ya. A na-eji ụdọ rola abụọ ma ọ bụ ụdọ waya na-agba ndụdụ dị elu. A na-edozi otu njedebe nke yinye ma ọ bụ eriri waya na obere ndụdụ ma ọ bụ pallet, na njedebe nke ọzọ na-edozi na ndụdụ elu.
Usoro ebuli na pallet
Usoro ebuli elu bụ nke na-ebuli moto (gụnyere reducer), sprocket mbanye, yinye mbanye, sprocket okpukpu abụọ, agbụ na-ebuli elu na sprocket idler. Agbụ na-ebuli elu bụ ahịrị ahịrị okpukpu abụọ nke nwere ihe nchekwa dị elu karịa 5. Ọ na-etolite usoro mechiri emechi na sprocket idler na pallet na ogwe elu na nke ala. Mgbe moto na-ebuli elu na-ebugharị wheel yinye okpukpu abụọ ka ọ na-atụgharị site na yinye mbanye, agbụ na-ebuli elu ga-ebugharị, si otú ahụ na-ebuli elu elu (gụnyere ndụdụ na ngwongwo) na-ebili ma daa. A na-achịkwa moto na-ebuli elu site na ntụgharị ugboro ugboro PLC iji zere oke esemokwu na agbụ ebuli elu na mmalite nke ibuli na nkwụsị. A na-ejikarị efere dị larịị na nke welded nchara, nke a na-ejikarị wụnye ndụdụ na ụfọdụ ngwaọrụ nchekwa nchekwa. Iji hụ na mmegharị ahụ kwụsiri ike na elu na ala nke pallet, a na-etinye wiil ndu 4 na wiil elu 2 n'akụkụ kọlụm n'akụkụ ọ bụla nke pallet.
Ngwa eletriki na njikwa
Ọ na-agụnyekarị draịva eletrik, nnyefe mgbaàmà na njikwa stacker. The stacker adopts sliding kọntaktị akara maka ike ọkọnọ; Ebe ọ bụ na nkwurịta okwu na-ebufe ọkụ na-ebufe kọntaktị dị mfe na-egbochi ya, ọnọdụ nkwurịta okwu infrared nwere ezigbo mgbochi nnyonye anya na-anakwere iji gbanwee ozi na kọmputa na ngwa ụlọ nkwakọba ihe ndị ọzọ. Njirimara ọrụ nke stacker bụ na ọ ga-edobe ya n'ụzọ ziri ezi ma kwuo ya, ma ọ bụghị ya, ọ ga-eburu ngwongwo na-ezighị ezi, mebie ngwongwo na shelves, ma mebie stacker n'onwe ya n'ọnọdụ dị njọ. Njikwa ọnọdụ nke stacker na-anabata usoro njirimara adreesị zuru oke, a na-ejikwa ihe nchọta laser iji chọpụta ọnọdụ nke stacker ugbu a site na ịlele anya site na stacker ruo na isi ihe na atụnyere data echekwara na PLC tupu oge eruo. Ọnụ ego ahụ dị elu, mana ntụkwasị obi dị elu.
Ngwa nchekwa nchekwa
Stacker bụ ụdị igwe na-ebuli elu, nke kwesịrị iji ọsọ na-agba ọsọ n'ọwara dị elu ma dị warara. Iji hụ na nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa, stacker ga-enwerịrị ngwaike na ngwaọrụ nchekwa nchekwa ngwanrọ zuru oke, a ga-ewerekwa usoro ntinye na nchedo na njikwa ọkụ eletrik. Ngwa nchekwa nchekwa bụ isi gụnyere nchebe njedebe njedebe, nchebe mkpọchi, njikwa nchọpụta ọnọdụ dị mma, nchebe na-agbaji eriri ikpo okwu ibu, nchebe mgbanyụ ọkụ, wdg.
Mkpebi nke ụdị stacker: e nwere ụdị dị iche iche nke stacker, gụnyere monorail ọwara stacker, okpukpu abụọ okporo ígwè stacker, rotary ọwara stacker, otu kọlụm stacker, okpukpu abụọ kọlụm stacker, wdg.
Mkpebi nke ọsọ stacker: dị ka usoro a chọrọ nke ụlọ nkwakọba ihe si dị, gbakọọ ọsọ kwụ ọtọ, ibuli ọsọ na ndụdụ nke stacker.
A na-ahọrọ paramita ndị ọzọ na nhazi: ọnọdụ ọnọdụ na ọnọdụ nkwurịta okwu nke stacker dị ka ọnọdụ saịtị nke ụlọ nkwakọba ihe na ihe onye ọrụ chọrọ. Nhazi nke stacker nwere ike ịdị elu ma ọ bụ dị ala, dabere na ọnọdụ akọwapụtara.
Ojiji nke stacker akụkụ atọ akpaka
* Lezienụ anya ka akụkụ ọrụ ahụ dị ọcha ma dị ọcha, ma hichaa uzuzu, mmanụ na ihe ndị ọzọ kwa ụbọchị.
* Ebe ọ bụ na mmiri na-emebi ihuenyo mmetụ na ihe eletrik ndị ọzọ dị na panel arụ ọrụ ngwa ngwa, biko debe ha ọcha.
* Mgbe ị na-ehicha ogwe ọrụ, a na-atụ aro ka ị na-eji akwa mmiri na-ehicha ya, ma kpachara anya ka ị ghara iji ihe na-emerụ emerụ dị ka ntụpọ mmanụ.
* Mgbe ị na-ebugharị AGV, a ga-ebu ụzọ bulite draịva ahụ. Mgbe ebulighị draịva ahụ n'ihi ihe ụfọdụ, a ga-agbanyụrịrị ike AGV. A machibidoro iwu ịkwaga AGV mgbe agbanyere draịva ma ebulighị draịva ahụ.
* Mgbe ọ dị mkpa ka akwụsị AGV na mberede, a ga-eji bọtịnụ mberede mee ihe. Amachibidoro iji drag ma ọ bụ ụzọ nnyonye anya ndị ọzọ ịmanye trolley AGV ka ọ kwụsị.
*Amachibidoro itinye ihe ọ bụla na panel ọrụ.
Nlekọta ụlọ nkwakọba ihe nwere akụkụ atọ akpaka kwa ụbọchị
* Kpochapụ ihe dị iche iche ma ọ bụ ihe ndị si mba ọzọ na stacker na okporo ụzọ.
* Lelee ma enwere mpụta mmanụ na draịva, elu na ndụ ndụdụ.
* Lelee ọnọdụ kwụ ọtọ nke eriri ahụ.
* Chọpụta uwe nke ụgbọ okporo ígwè na wiil nduzi na kọlụm.
* Hichaa anya ọkụ eletrọnịkị / sensọ arụnyere na stacker.
* Nnwale ọrụ nke anya eletrọnịkị anya / ihe mmetụta etinyere na stacker.
* Lelee ọrụ ịnya ụgbọ ala na wiil (eyi).
* Lelee ngwa ndị ahụ wee lelee ma wheel nkwado mebiri emebi.
* Lelee na enweghị mgbape na ọnọdụ ịgbado ọkụ nke kọlụm njikọ na bolt njikọ.
* Lelee ọnọdụ kwụ ọtọ nke eriri ezé.
* Lelee agagharị stacker.
* Jiri anya nyochaa ọrụ eserese nke stacker.
Site na mmepe nke mmepụta mmepụta ihe nke oge a, n'ime ụlọ nkwakọba ihe atọ, ngwa nke stacker ga-aba ụba karị, nke a na-ejikarị eme ihe n'ichepụta igwe, nrụpụta ụgbọ ala, ụlọ ọrụ textile, ụgbọ okporo ígwè, ụtaba, ahụike na ụlọ ọrụ ndị ọzọ, n'ihi na ụlọ ọrụ ndị a ga-adị. dabara adaba maka iji ụlọ nkwakọba ihe akpaka maka nchekwa. Hagerls bụ ụlọ ọrụ zuru oke na-elekwasị anya na ngwọta, imewe, nrụpụta na ntinye ọrụ nke ụlọ nkwakọba ihe nwere ọgụgụ isi na ngwa agha nwere ọgụgụ isi na-akwado akụrụngwa akpaaka. Ọ nwere ike inye ndị ahịa otu stacker otu kọlụm, stacker okpukpu abụọ, stacker ntụgharị, stacker ndọtị okpukpu abụọ na bin stacker na ụdị akụrụngwa ndị ọzọ. Ọ nwere ike hazie ụdị ngwa stacker dị iche iche dabere na ngwaahịa dị iche iche, n'agbanyeghị nha na ịdị arọ.
Oge nzipu: Ọgọst-18-2022