Site na mmepe nke ụlọ ọrụ e-azụmahịa, ahịa ahụ chọrọ nkesa ngwa ngwa na ngwa ngwa ngwa. N'otu oge ahụ, ịrị elu nke ọnụ ahịa ọrụ na-eme ka uru nke usoro "ngwaahịa nye ndị mmadụ" nyochaghachi. Ahịa ahụ ji nwayọọ nwayọọ chọpụta na usoro "ngwaahịa ndị mmadụ" nwere ike ibelata nrụgide nke ụlọ nkwakọba ihe na ngwa agha. Ka ọ dị ugbu a, enweela mgbanwe ọhụrụ na usoro nkwakọba ihe akpaaka: site n'ụlọ nkwakọba ihe ọdịnala ruo n'ụlọ nkwakọba ihe mechanized na-eji eriri ebu, ụgbọ ala na-ebu, wdg, gaa n'ịkwakọba ihe akpaaka. Ugbu a, ngwa nke ọgụgụ isi na algọridim abanyela n'ọkwa ọhụrụ nke akpaaka ụlọ nkwakọba ihe. Hercules hegerls maara nke ọma na iwulite ụlọ nkwakọba ihe na-akpaghị aka chọrọ ntinye nke akụrụngwa na teknụzụ dị iche iche. N'oge na-adịbeghị anya, usoro kubao nke hegerls mepụtara na-egosi ọrụ nkwụsịtụ enweghị nkebi site na nnyefe gaa na nchekwa ruo nhazi na ọnọdụ nkwakọba ihe. N'otu oge ahụ, mmekorita zuru oke n'etiti sistemu kubao na ogwe aka robot nwekwara ike ime ka ikike ntinye nchekwa nke sistemu kubao pụta ìhè. Yabụ kedu ihe nchekwa nchekwa na-enweghị onye zuru oke? Kedu ụdị isi ọnọdụ ọ na-anọ na nchekwa nke ngwaahịa? 
Hercules Hegels gwuola miri emi n'ime ihe mgbu nke ndị ọrụ, ghọtara mkpa ọhụrụ nke ahịa, ma na-aga n'ihu na-emepụta ihe ngwọta ọhụrụ dabara adaba maka ọnọdụ dị iche iche. N'ihe gbasara mmekọrịta mmadụ na kọmpụta, hagerls nwere nghọta pụrụ iche nke ya, wee chepụta ọtụtụ ụdị mmekọrịta mmadụ na kọmpụta, gụnyere ebe a na-arụ ọrụ akpaka, kọmpụta mmadụ na-arụ ọrụ ozugbo, ebe ọrụ ọdụ ụgbọ mmiri, ebe nchekwa nchekwa nchekwa, na ebe a na-arụ ọrụ manipulator. . Nkewa a kapịrị ọnụ bụ nke a: Nke mbụ, ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ ozugbo na igwe igwe N'ebe a na-edozi ngwa ngwa nke igwe mmadụ, onye na-arụ ọrụ nwere ike ịhazi ozugbo na nkata nke igwe ahụ, enwere ike ịmechaa nhazi ahụ naanị site na ịhazi ebe ọrụ na egbe nyocha. Nke abụọ, nnyefe akara na-arụ ọrụ Robot na-ejikọta ya na eriri ebufe. Robot na-etinye igbe ihe na nkata na ahịrị ebu, na eriri ebu na-ezigara ndị mmadụ n'ihu igbe ihe ahụ. Ndị mmadụ na-ahọrọ ozugbo na igbe ihe, nke na-eme ka nkasi obi onye ọrụ dịkwuo mma ma na-ezere nsogbu nchekwa. Nke atọ, ebe nchekwa nchekwa shelf Robot ahụ na-etinye igbe ihe ahụ na shelf cache, ndị mmadụ na-eburukwa ihe na shelf. A tọhapụrụ robots wee gaa, na-atọhapụ arụmọrụ. Nke anọ, ebe a na-ebu ibu akpaka Iji nye egwuregwu zuru oke na mmekọrịta mmadụ na kọmputa na-arụ ọrụ, haggis hegerls chepụtara igwe na-ebugo na nbudata na-akpaghị aka, bụ nke mebie ọzọ ụzọ ngwaahịa na mmekọrịta ndị mmadụ. Ejikọtara ya na njirimara njikwa akpa dị iche iche nke kubao nke ọma, ọ chọpụtara na a na-ebutu na ibutu ọtụtụ akpa, wee mee ka arụmọrụ nke ụlọ nkwakọba ihe na nkwakọba dịkwuo mma. A haziri igwe na-ebunye akpaaka na ebutu ya nke ọma maka sistemụ robot nchekwa igbe, na-emepe mmekọrịta dị n'etiti ngwa ahịa na ndị mmadụ, na-eme ka ụdị ọrụ dị na sistemu ụlọ nkwakọba ihe, na ịkwalite arụmọrụ nke ụlọ nkwakọba ihe.
N'ọgbọ nke ọzọ, hegerls zụlitekwara hegerls manipulator, ya bụ hegerls zuru oke na-arụ ọrụ nchekwa nchekwa na-enweghị onye na-arụ ọrụ, nke onye na-ahụ maka njikwa na-enweta nke ọma kama ịbụ akwụkwọ ntuziaka, na-eji ọdụ ụgbọ mmiri ebufe ma ọ bụ ebe a na-ebu ibu akpaka. Ejikọtara ahịrị mbufe ma ọ bụ igwe na-ebufe na ngwa ngwa na kubao usoro robots iji bufee igbe ihe ebudatara ozugbo ma ọ bụ igbe ihe achọrọ ibu. Ogwe aka igwe na-edochi ndị ọrụ iji dozie ngwa ahịa, wee chọpụta usoro nkwakọba ihe na-enweghị mmadụ na-akpaghị aka. Ọ nwere uru nke akpaaka nwere ọgụgụ isi, ụgwọ ọrụ efu efu, nkwakọba ihe nke ọma na ebe nkwakọba ihe. Kubao na-achọpụta nchekwa na njikwa ọgụgụ isi na mpaghara mmiri mmiri, na-ebugharị ogwe aka igwe, nhazi ọgụgụ isi nke obere ngwongwo site na ogwe aka igwe, usoro nnyefe na nkwakọba ihe na-emecha site na ahịrị ebu. A na-ahapụ usoro nhazi nke usoro ihe eji arụ ọrụ ntuziaka, na usoro dum nke ọrụ na-enweghị isi na-emetụta ụdị ngwa ngwa dị iche iche, gụnyere mbata ngwaahịa na mmepụta mmepụta. Ọdabara dị n'ọdịdị: ọ na-adabara nke ọma na nhọpụta nke ihe ndị na-ere ahịa ụlọ ahịa.
Àgwà ọma nke hagerls n'ụzọ zuru ezu na-akpaghị aka na-enweghị onye ọrụ manipulator arụ ọrụ Ọrụ nnwere onwe – rụpụta n'ụzọ zuru ezu na akpaka na-enweghị onye na-akwakọba ihe, dochie ndị ọrụ na-edozi ngwongwo, na-aghọta n'ụzọ zuru ezu akpaghị aka nkwakọba ihe na nkwakọba ihe; Nhazi ọgụgụ isi – haiq sistemụ ikpo okwu njikwa ọgụgụ isi na-ejikọ ya na sistemụ njikwa ngagharị, ma na-eziga ntuziaka ozugbo ka ọ duzie onye nrụpụta ka ọ hazie ngwa ahịa; Docking na-agbanwe agbanwe - docking na kubao robots, ahịrị ndị na-ebufe, shelf cache ma ọ bụ igwe na-ebugo na akpaka iji gboo mkpa nke ọnọdụ azụmahịa dị iche iche; Ụlọ nkwakọba ihe nke ọma na egress - robot nke ọ bụla na-ebu igbe 25-35 pụta / elekere + 25-35 igbe n'ime / awa, na nkwakọba ihe na egress arụmọrụ nwere ike iru 300 igbe / awa.
Hagerls na-elekwasị anya na R & D na imewe nke nwere ọgụgụ isi ụlọ nkwakọba ihe robot usoro, ma na-agba mbọ ibelata ọnụ ahịa na-amụba arụmọrụ maka ndị ahịa site na robot technology na artificial ọgụgụ isi algọridim, ka ike nke ọma, nwere ọgụgụ isi na mgbanwe ọgụgụ isi usoro nkwakọba ihe. Nkwenye nke ahịa na ndị ahịa ga-abụ ihe na-akpali akpali maka ọganihu na-aga n'ihu nke Hegels. Hagerls ga-etinye aka nke ukwuu na ihe ọhụrụ na R & D, na-elekwasị anya na R & D na imewe nke sistemụ robot nchekwa nwere ọgụgụ isi. N'otu oge ahụ, ọ ga-emepụta ụdị ngwa ngwa dị iche iche iji dozie isi ihe mgbu nke ndị ahịa ma gboo mkpa nchekwa ndị ahịa. Robots na nkà na ụzụ ọgụgụ isi na-ebute ọgbara ọhụrụ nke mmepe, yana ohere na ihe ịma aka na-adịkọ ọnụ. N'ọdịnihu, hagerls ga-agbasosi ike na nkà na ụzụ ọhụrụ na ọganihu, na-elekwasị anya na nkewa nke igbe nchekwa robots, ma jiri nwayọọ nwayọọ na-ebuli ngwaahịa na matrix na-arụ ọrụ dabere na isi ihe mgbu nke ndị ahịa, ka ha wee na-eduzi mmepe na ọganihu nke ngalaba. ụlọ ọrụ.
Oge nzipu: Jul-08-2022